項(xiàng)目背景：
我國電網(wǎng)建設(shè)經(jīng)歷了高速發(fā)展階段,蓬勃發(fā)展的先進(jìn)輸電技術(shù)是真正的電力高速公路在能源互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展大勢中占有舉足輕重的地位。日前，輸電線路規(guī)模已躍居世界首位。隨著線路里程不斷增加，人均巡檢長度逐年增加，三維激光掃描作為一種可以快速獲取目標(biāo)的三維空間坐標(biāo)，并以點(diǎn)云的形式展現(xiàn)出物體表面真實(shí)結(jié)構(gòu)的新型測繪技術(shù)，已經(jīng)廣泛應(yīng)用電力線數(shù)字化、變電數(shù)字化以及電力巡檢中。國家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)等電力企業(yè)，在傳統(tǒng)人工巡檢方式的基礎(chǔ)上，積極探索新型電力巡檢和電力數(shù)字化方式，引入最新型 GeoSLAM 激光雷達(dá)技術(shù)，大大提高了巡檢效率。本次項(xiàng)目：某變電站三維重建。
項(xiàng)目痛點(diǎn)：
- 精度要求高
- 設(shè)備復(fù)雜，形狀多，互 相遮擋，尺度差異大
- 細(xì)節(jié)眾多，電纜橋架等細(xì)部構(gòu)造多
- 退化性場景典型
- 工期緊，使用全站儀等傳統(tǒng)方式
- 工期長，難以在時(shí)限內(nèi)交付，且成本高
解決方案：
外業(yè)部分首先使用大疆M3E小型行業(yè)無人機(jī)進(jìn)行航拍獲取項(xiàng)目整體和正射影像，然后使用FARO Focus Premium 350架站式三維激光掃描儀獲取高精度點(diǎn)云數(shù)據(jù)。
內(nèi)業(yè)部分則使用專業(yè)的數(shù)據(jù)分析及點(diǎn)云處理軟件等，將獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、解算、處理。后根據(jù)成果進(jìn)行三維模型的重建。
工作流程：
- 航線規(guī)劃：通過WPM（航跡大師）規(guī)劃環(huán)繞航線采集高分辨率影像
- 粗模制作：無人機(jī)常規(guī)飛行，采集低分辨率影像制作粗模
- 手動補(bǔ)拍：對部分無法通過航線采集區(qū)域手動補(bǔ)拍影像
- 精細(xì)模型：將采集的影像導(dǎo)入大疆智圖軟件制作精細(xì)化模型
- FARO Focus Premium 350架站式三維激光掃描儀設(shè)置站點(diǎn)開始掃描
點(diǎn)云成果展示：
總結(jié)：
三維激光掃描技術(shù)為變電站的全生命周期管理帶來了顯著的效益，提高了工作效率和質(zhì)量，降低了成本和風(fēng)險(xiǎn)。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展和完善，相信三維激光掃描技術(shù)在變電站領(lǐng)域的應(yīng)用將會更加廣泛和深入，為電力行業(yè)的發(fā)展提供更強(qiáng)大的支撐。