項目背景：
隨著城市的發展和基礎設施的建設，大量暗涵被修建。這些暗涵在長期運行過程中，可能由于各種原因出現諸如裂縫、滲水、結構變形等病灶問題。如果出現問題不及時排查和處理，可能會導致排水不暢，引發城市內澇等問題，影響城市的正常運轉和居民生活。另一方面，暗涵通常處于地下等隱蔽位置，其內部情況難以直接觀察，傳統的檢測手段存在一定局限性，難以全面、準確地發現和評估暗涵的病灶情況。這就需要更先進的技術和方法來進行深入的排查測量。今日任務：對暗涵病灶及逆行排查。
項目痛點：
- 數據采集時間短、難度大：
- 由于家家底不清，資料不全，管理不力等原因，各下水管道、暗涵的地理信息數據基本沒有。
- 暗涵內多無 GPS 等通信信號：暗涵內無 GPS 信號，其他通訊信號差。在暗涵三維數據獲取過程中，難以依賴 GPS 等其它通訊手段。傳統的測量儀器無法進行室內的測量。
- 暗涵內部環境和結構復雜：
- 如果采用靜態掃描方式，那么采集數據的難度十分大，需要大量的架設掃描站和繁瑣的拼接工作。
- 暗涵內存在不良氣體：
- 暗涵內部無光照，處于全黑環境；水深普遍隨潮位變化，水流較緩，涵內有刺激性氣味，需穿戴專業防護服及配戴防毒面具。
解決方案：
采用 GeoSLAM 手持三維掃描儀設備對暗涵水上部分進行三維數字信息采集， 通過對實測三維數字信息進行處理與分析，完成暗涵本體尺寸特征、暗涵檢查井空間分布情況，以及排放口的測量與統計，其中，排放口的測量與統計信息包括了排放口的空間位置、管底標高、直徑、材質、實測時是否有污水等信息。
GeoSLAM 測量流程：
- 工作人員背上放有電池和數據記錄器的背包后就可以在走動中完成掃描（掃描測程 100 米，點云相對精度優于±3cm）。
- 掃描結束將采集數據導入專業軟件進行點云處理。
點云成果展示：
總結：
GeoSLAM 手持三維掃描儀可以適應暗涵內的各種復雜環境，不受光線、空間狹窄等因素的過多影響，能夠較為全面地覆蓋整個暗涵區域，減少測量死角。然而，在實際其他應用中也存在一些挑戰。比如數據處理的復雜性，需要專業的技術和經驗來確保數據的有效分析和解讀。而且，暗涵內的特殊環境可能偶爾會對設備的性能產生一定干擾，需要在操作過程中加以注意和應對。
總體而言，GeoSLAM 手持三維掃描儀為暗涵病灶排查測量提供了一種先進、高效的手段。隨著技術的不斷發展和完善，它將在暗涵的管理和維護中發揮越來越重要的作用，助力保障城市基礎設施的安全與穩定運行。未來，可以進一步優化設備性能、提升數據處理效率，以更好地服務于暗涵病灶排查測量工作。
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